回答有误，现在上海芦潮港码头已没有摆渡船，嵊泗的全部转为小洋沈家湾客运中心。

苏州到上海从虹桥枢纽下走S20，然后上S2，一直可以开到沈家湾客运中心，经过东海大桥。汽车摆渡正常一天有两班，逢周末加班的话，就会多几班，快艇很多。车子可以停在沈家湾码头，那里有停车场，一天收费30元。